膠帶輸送機的基本組成包括以下幾個主要部分：

1. 膠帶：作為牽引和承載機構，是輸送機的重要組成部分，貫穿整個輸送機的全長。

2. 機架：用于支撐整個輸送系統，通常由優質鋼板連接而成。

3. 托輥：支撐膠帶并減少其運行時的摩擦和磨損。

4. 驅動裝置：包括電動機、減速器和傳動裝置，通過電動機將動力傳遞給驅動滾筒，從而帶動輸送帶運動。

5. 拉緊裝置：用于調整膠帶的張力，確保其在運行過程中保持適當的張緊狀態。常見的有重垂式和機械式拉緊裝置。

6. 清掃裝置：安裝在機頭或滾筒附近，以確保滾筒表面不會粘結煤粉等雜質，避免滾筒直徑變大導致膠帶磨損或跑偏。

7. 制動裝置：用于控制膠帶的停止和啟動，保證輸送系統的安全運行。

此外，對于可伸縮膠帶輸送機還設有貯帶裝置、收發膠帶裝置和機尾拉移裝置等特殊部件。這些組成部分共同作用，使膠帶輸送機能夠高效、穩定地完成物料的連續輸送任務。